首先我们打开物理资产：

影响物理动画的是两个，一个是Profile里面物理动画的配置，还有一个是本身Body 上面的配置

一. Body的设置

1. Mass ,默认是根据你Body上的体积自动计算的，我们可以更改。最终影响的是惯性
2. LinearDamping：线性阻尼。控制Body的线性速度减缓强度。值越大，速度减小越快。
3. AngularDamping：角速度阻尼。控制Body的角速度减缓强度。值越大，速度减小越快。

（以上两个数值，若启用PhysicalAnimationProfile，一般不再设置这两个数值，Profile的值也影响该效果）

4. Enable Gravity：是否启用重力。关闭后不受重力影响，只受Body的惯性影响。

5. CollisionReponse：是否和外部物体碰撞。需要和外部物体碰撞时打开，如在人群中穿行和碰墙壁

二. Limit的设置

原则上是根据人体骨骼活动范围设置limit，并且所有动作都应在limit中运动。为了方便，可把所有limit设为free，通过Physical Animation Profile来约束，Profile无法满足的，再去设置个别骨骼的limit，如Spine。

三. Physical Animation Profile

打开Profile

选择一个已经有的prfile，这个名字对应的配置是可以在蓝图里指定的。

选择完成后，就可以看不同的刚体对应的物理参数

1. Is Local Simulation:是在世界空间还是在局部空间，判断移动Kinematic时是全局还是相对父Body的。目前从代码来看我们用世界空间的比较好。
2. Orientation Strength：用于更正方向误差的力。值越大，越靠近动画的角度
3. Angular Velocity Strength：用于更正角速度误差的力。值越大，速度稳定（向动画靠近）的越快。
4. Position Strength：用于更正线性位置误差的力。仅可用于非局部模拟。值越大，越靠近动画的位置。
5. Velocaty Strength：用于更正线性速度的力。仅可用于非局部模拟。值越大，速度稳定（向动画靠近）的越快。
6. Max Linear Force：用于更正线性误差的最大力。（设为0）
7. Max Angular Force：用于更正角度误差的最大力。（设为0）

四.Constraint Profile

功能：局部控制。关节驱动身体靠近动画，靠近动画的姿势，而不影响Body的属性。如果靠PhysicalAnimationProfile驱动，会导致Body过于僵硬无法移动，ConstraintProfile解决了这一个问题，但运动时需要PhysicalAnimationProfile去稳定Body的位置（全局的）。

原理：设置Constraint的Motor，setDrive驱动关联的两个Body到达动画的相对Rotation。

SkeletalMeshComponent需要设置Update Joints From Animation为true.

Angular Drive Mode需要设置为Twist and Swing，Motor才会生效。

Target Orientation: 不必设置，Update Joints From Animation会取动画来设置该Orientation。

Strength：向动画靠近的强度。值越大越靠近，10000的值基本和动画一致。

Target Velocity: 设为0即可。可理解为停下的快慢。 待做：添加Update Velocity From Animation，从动画中取得目标速度。

Strength: 值越大，当前速度越靠近目标速度。若Target Velocity为0，值越大，则移动速度越慢（靠近0）。